无人机因灵活、低成本、广覆盖及少限制等优点，在电力保障、森林火灾监测等领域应用广泛。利用无人机搭载多传感器和深度学习算法进行综合巡检，包括无人机巡检系统构成，以及声屏障、周边、桥梁螺栓、接触网紧固件等异常检测方法，以有效解决巡检难题。
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